REVISTA DE INGENIERIA DYNA

Palabras clave:

clave: lijado de madera, robótica industrial, rugosidad superficial, par de lijado, emisión acústica, wood sanding, industrial robotics, surface roughness, sanding torque, acoustic emission, robotized workstation, intelligent sanding, surface finishing

Tipo de artículo:

ARTICULO DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLE

Sección:

ARTICULOS DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLES

El objetivo de este estudio fue desarrollar una estación de trabajo para investigar procesos de lijado robotizado de piezas de madera. La metodología aplicada comprende el diseño conceptual de la estación, incorporando sensores para la medición en línea de variables del proceso. La estación se controla desde un ordenador que permite interactuar con el robot, controlar la velocidad de giro de la herramienta, adquirir y visualizar las señales del proceso. La estación de trabajo implementada se utilizó para investigar la influencia que los parámetros de lijado tienen en las variables del proceso. Los resultados establecieron que el tamaño de grano y la velocidad de giro de la lija producen variaciones estadísticamente significativas del acabado superficial de la pieza. Finalmente se plantean ecuaciones que relacionan la rugosidad superficial con el par de lijado y la emisión acústica medidas durante la operación.

Palabras clave: lijado de madera; robótica industrial; rugosidad superficial; par de lijado; emisión acústica