REVISTA DYNA NEW TECHNOLOGIES

Palabras clave:

Monte Carlo Method, Mobil robot, navigation, low complexity algorithms, método de monte carlo, robot movil, navegación, algoritmo de baja complejidad

Tipo de artículo:

ARTICULO DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLE

Sección:

ARTICULOS DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLES

RESUMEN:
El campo de la robótica móvil ha sido de gran interés en las últimas décadas, por lo que, se han propuesto una diversidad de técnicas para su desarrollo. Este artículo presenta un algoritmo para la navegación de robots móviles, utilizando la localización de filtros de partículas, el método de Monte Carlo, el cual utiliza la técnica de muestreo para dividir el espacio de estado en muestras y con ello, aumentar el número de muestras a discreción. Para validar el algoritmo propuesto se construyó un robot móvil usando sensores ultrasónicos y una versión modificada del algoritmo de Dieter. Los resultados muestran que el algoritmo propuesto es computacionalmente eficiente con baja complejidad, fácil de implementar y que produce salidas precisas y eficientes. Estos hallazgos pueden ser útiles para el desarrollo de aplicaciones robóticas donde la posición es crítica, y la precisión es importante. Esta propuesta puede ser muy útil en aplicaciones industriales.

Palabras clave: Localización Monte Carlo, robot móvil, navegación, algoritmos de baja complejidad.