REVISTA DYNA NEW TECHNOLOGIES

Palabras clave:

Lebesgue sampling, estimation, binary sensor, observer controller, finite state machine, continuous system, continuous control, LTI systems, system identification, state variable, estimated output, proportional actuator

Tipo de artículo:

ARTICULO DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLE

Sección:

ARTICULOS DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLES

Este estudio pretende demostrar que el control continuo de un sistema de nivel puede ser medido y controlado eficientemente utilizando sensores binarios digitales capacitivos, que, en este caso, sustituyen la señal de medición de un transmisor de presión diferencial analógico en un sistema de control de nivel. El bajo costo de los sensores binarios y la salida digital que procesan permiten la reproducción de una señal correcta y la estimación de una variable para el control del nivel de agua en el interior del tanque de proceso a través de una válvula neumática proporcional de control de nivel, que recibe la señal de control del algoritmo de estimación por muestreo de Lebesgue aquí aplicado para el procesamiento de las mediciones digitales. En este caso particular, se aplica el algoritmo de Lebesgue para reproducir la estimación de los valores obtenidos de la señal continua en el proceso real de nivel para la medición y control. Asimismo, se comparan tanto las salidas simuladas como las reales obtenidas mediante el algoritmo de Lebesgue y los sensores digitales, que se aplicaron a un controlador observador de estado que relaciona las señales digitales para controlar la salida del sistema real de nivel. La aplicación del algoritmo de Lebesgue en el proceso real de nivel concluye que la señal analógica de nivel puede ser reproducida eficientemente utilizando este método. Además, el controlador permite que el sistema realice sin problemas el procesamiento de la salida digital utilizando sensores digitales para controlar correctamente la salida del sistema, validando que no sólo se deben aplicar sensores analógicos para controlar la salida de los actuadores proporcionales, ya que se demuestra que se pueden utilizar señales digitales binarias para controlar y emular señales continuas, las cuales fueron procesadas y aplicadas a la válvula neumática.

Palabras clave: Muestreo de Lebesgue, estimación, sensor binario, controlador observador, máquina de estado finito, sistema continuo, control, sistemas LIT, identificación, variable de estado, salida estimada, actuador proporcional.