REVISTA DYNA NEW TECHNOLOGIES

Palabras clave:

Estructura desde el movimiento, Matriz Fundamental, Android, Structure from motion, Fundamental matrix, Android.

Tipo de artículo:

ARTICULO DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLE

Sección:

ARTICULOS DE INVESTIGACION / RESEARCH ARTICLES

RESUMEN:
En este trabajo se presentan experimentos del cálculo de la matriz de rotación y el vector de traslación a partir de un par de imágenes utilizando el algoritmo de 8 puntos programados en la plataforma Android. La portabilidad es una de las ventajas de los métodos que usan este sistema operativo, por lo que utilizar esta tecnología es de interés para la comunidad de visión por computadora. Se configuró OpenCV para trabajar en Android con primitivas en C++ y se encontró que las limitaciones de los equipos Android también afectan en la precisión de los resultados. Se presenta una tabla comparativa con ejemplos realizados en Matlab y OpenCV en Windows y Android.

Palabras clave: Estructura desde el movimiento, Matriz Fundamental, Android.