INVESTIGACIONES EXPERIMENTALES AVANZADAS SOBRE LOS NANOFLUIDOS COMO REFRIGERANTES DE TRATAMIENTOS PARA ALEACIONES METÁLICAS

01/05/2025

Recientemente, los nanofluidos han desempeñado un papel esencial en su uso como medio refrigerante en diversas disciplinas, tanto en el sector científico como en el industrial. Existen diferentes campos de estudio de los nanofluidos, que han sido intensamente investigados teórica, experimental y numéricamente. Las aplicaciones metalúrgicas han permitido la implementación de los nanofluidos como medio refrigerante en diferentes aplicaciones. En esta recopilación se analizan las investigaciones sobre nanofluidos como medio refrigerante en tratamientos térmicos de metales, principalmente acero. Se analizan los factores que afectan al proceso de extracción de calor en los tratamientos térmicos y el efecto sobre la microestructura y las propiedades mecánicas, como el tipo de nanopartículas, la concentración, los fluidos base, el tamaño de las partículas, la temperatura, la forma y los tensoactivos. Muchas variables añaden complejidad al proceso de extracción de calor en los procesos de tratamiento térmico. Por este motivo, la investigación sobre el uso de nanofluidos en el tratamiento térmico del acero es mínima, y existen discrepancias en los resultados obtenidos por los investigadores, lo que implica un enorme potencial para nuevos estudios sobre el tema. Palabras clave: Nanofluidos, temple, tratamiento térmico, transferencia de calor.

SISTEMA ROBOTIZADO INTELIGENTE PARA IDENTIFICACIÓN AUTOMÁTICA DE MARCAS EN PIEZA

01/05/2025

Las crecientes demandas del mercado están impulsando a las empresas a desarrollar células robotizadas inteligentes capaces de tomar decisiones autónomas en función de su entorno. Este trabajo se enfrenta al desafío industrial de distinguir y rastrear piezas marcadas a lo largo del proceso de producción, donde la precisión en la identificación de estas piezas y sus marcas representa un obstáculo significativo. Como solución, se propone la integración de técnicas avanzadas de aprendizaje en un sistema de visión destinado a aplicaciones de pick and place con un robot paralelo tipo delta. El sistema desarrollado utiliza cubos con letras serigrafiadas en su superficie superior, identificadas mediante visión artificial para formar palabras y controlar el proceso a través de una interfaz gráfica. Para automatizar el reconocimiento de letras, se ha implementado un modelo inteligente basado en una Red Neuronal Convolucional, logrando una precisión del 100%. Palabras clave: Robot paralelo Delta, Visión Artificial, Automatización, Redes Neuronales, Aprendizaje Automático.

OPTIMIZACIÓN DIMENSIONAL DEL BRAZO DE ROBOT AGRÍCOLA 7-DOF

01/05/2025

La automatización agrícola ha surgido como una solución potencial para satisfacer la creciente necesidad en el negocio agrícola que cambia rápidamente. Por ejemplo, las tareas en las plantas de aceite de palma requieren precisión, eficiencia y adaptabilidad para navegar en un entorno complejo. La robótica resuelve estos desafíos mejorando la agricultura y ejecutando tareas como cortar racimos de fruta fresca que superan el trabajo manual. Al examinar las dimensiones óptimas de síntesis para el brazo robótico e integrar los parámetros de Denavit-Hartenberg (DH) para el modelado cinemático, este estudio tiene como objetivo mejorar el grado de libertad, permitiendo movimientos precisos y flexibles, lo cual es crucial para navegar alrededor de las palmeras de aceite. . Esta investigación evalúa dos algoritmos de optimización, la colonia artificial de abejas (ABC) y la optimización de enjambre de partículas (PSO), diseñados específicamente para brazos robóticos en el sector agrícola y destinados a mejorar el rendimiento. Las simulaciones de modelado cinemático se realizan utilizando el software MATLAB. Esta investigación enfatiza los métodos de optimización para garantizar la ejecución precisa y eficiente de las tareas. Los resultados indican que el algoritmo PSO supera al algoritmo ABC en términos de minimización de errores. Específicamente, el error cuadrático medio de PSO es 5,0433 x 10^(-6), en comparación con 9,3904 x 10^(-6) de ABC. Estos resultados demuestran que el algoritmo PSO proporciona una ejecución de tareas más precisa y eficiente para el brazo robótico en aplicaciones agrícolas. Palabras Clave: Mejoramiento; Topológico; Dimensional; Agrícola; Cinemática directa; Cinemática inversa

EVALUACIÓN DE MÉTODOS DE INICIALIZACIÓN PARA EL DESEMPEÑO DEL ALGORITMO K-MEANS

01/05/2025

El algoritmo K-means es uno de los métodos de aprendizaje automático no supervisado más utilizados; ayuda a ordenar conglomerados de datos en un número determinado de grupos con una asociación de patrones que identifica información relevante en dominios de investigación. La heurística del algoritmo es adaptable y fácil de implementar; sin embargo, una de sus debilidades más notorias es la mala asignación de los grupos K. Este trabajo pretende analizar los diferentes medios de inicialización y rendimiento del algoritmo, así como algunas aplicaciones de K-means en diferentes sectores industriales a través de una revisión de la literatura, abordando aspectos relevantes para concluir en qué casos se obtienen resultados trascendentes. Palabras clave: K-means, heurística, agrupamiento, desempeño, inicialización, algoritmo, centroides, metaheurística, precisión, evaluación, métodos, aplicaciones.

IMPACTO EN LA METODOLOGÍA PARA DETERMINAR LA ABSORCIÓN EN LA FRACCIÓN FINA DE MATERIAL RECICLADO DE MEZCLAS ASFÁLTICAS

01/05/2025

Una de las estrategias más discutidas en la industria de la construcción para mitigar los impactos ambientales generados es el uso de residuos, especialmente los producidos en el sitio. En ingeniería vial, existe una tendencia creciente hacia el uso de material de mezcla de asfalto reciclado conocido como RAP (pavimento de asfalto recuperado). Este material particulado contiene un aglutinante de asfalto, por lo que, aunque se espera que se reduzca la absorción del agregado que compone el RAP, conserva cierta capacidad de absorción de agua. Para evaluar la absorción, el agregado debe llevarse a su condición de superficie saturada seca, lo que se vuelve complejo de analizar en el agregado fino (material que pasa a través del tamiz n.º 4 [4,75 mm]). En este documento, este parámetro se evalúa en la fracción fina de reciclaje derivada de mezclas asfálticas con asfaltos modificados (RMAP), utilizando dos metodologías: la primera siguiendo el método del cono, es decir: ASTM C128, IRAM 1520, NTC 237, etc.; y la conductividad eléctrica basada en la norma japonesa JSCE-S506-2003. Se comparan ambas y se evidencia cuál de las metodologías propuestas reduce la influencia del operador y los impactos de cada método. Además, se presentan los resultados de la caracterización del asfalto recuperado que, junto con el valor de absorción del material, permiten adoptar la temperatura necesaria para eliminar el agua en los depósitos de los RMAP, lo que produce un considerable ahorro de energía.

MECANISMOS PARALELOS FLEXIBLES: METODOLOGÍA DE ANÁLISIS CINEMÁTICO Y ASPECTOS RELEVANTES A TENER EN CUENTA

01/05/2025

Los Manipuladores Paralelos Flexibles son mecanismos de cinemática paralela en los que se han sustituido elementos rígidos por barras esbeltas muy flexibles, eliminándose además algunos pares cinemáticos, y manteniendo cadenas cinemáticas de lazo cerrado. La movilidad del mecanismo resultante se debe a la combinación de pares cinemáticos y deformabilidad de las barras esbeltas. Sus ventajas respecto a los mecanismos de elementos rígidos pueden resumirse en las siguientes: mayor sencillez de montaje, menor peso, mayor espacio de trabajo para las mismas dimensiones y menor rigidez. Esta última característica supone un menor riesgo en el caso de impactos cuando el mecanismo se diseña para tareas colaborativas en un espacio no aislado en el que se encuentran robots y personas simultáneamente, por lo que poseen un alto potencial en el ámbito de los llamados CoBots. Esta misma característica obliga a considerar en el diseño dos aspectos que no aparecen en los mecanismos rígidos. El presente artículo tiene como objetivo principal explicar la metodología básica a seguir a la hora de analizar los mecanismos paralelos flexibles, tanto planos como espaciales, haciendo hincapié en problemáticas que surgen debido a la incorporación de elementos flexibles, como pueden ser la no estabilidad de ciertas soluciones y la existencia de movimientos parásitos en los mecanismos espaciales de baja movilidad. En una primera parte, se verá cómo la resolución de los problemas cinemáticos de posición requiere que no sólo se tengan en cuenta las ecuaciones de restricción de tipo geométrico, sino también otras que garanticen el equilibrio de fuerzas y momentos, teniendo en cuenta además la no-linealidad de las grandes deformaciones de las barras. El problema presenta de manera general una multiplicidad de soluciones cineto-estáticas. En este trabajo se abordará la multiplicidad de soluciones para el caso de mecanismos flexibles planos, además de realizar el análisis de estabilidad de las mismas. En el caso de los mecanismos espaciales de baja movilidad, hay que tener en cuenta que estos sistemas flexibles son en esencia sistemas de infinitos grados de libertad por lo que no es posible la restricción completa de movimientos. En consecuencia, en el funcionamiento de esa subclase de mecanismos aparecerán los denominados movimientos parásitos, inherentes a la flexibilidad de las barras, los cuales complican el análisis cinemático. El presente artículo analiza este tipo de movimientos parásitos, los cuales hasta ahora sólo habían sido investigados en los manipuladores rígidos, y muestra su evolución en el espacio de trabajo del manipulador. El análisis teórico de estos movimientos se ha contrastrado con ensayos experimentales basados en el prototipo del manipulador Delta flexible.

ANÁLISIS ESTADÍSTICO DE REGLAS DIFUSAS PARA LA PREDICCIÓN DE DUREZA EN ACEROS MEDIANTE MÍNIMOS CUADRADOS DIFUSOS

01/05/2025

Este estudio propone una metodología basada en un Sistema de Inferencia Difusa (FIS) para modelar el templado de los aceros para herramienta D2 y H13, transformando el FIS en un modelo de Mínimos Cuadrados Difusos (FLS) mediante sus reglas y funciones de membresía. Un ANOVA realizado sobre el modelo FLS muestra un valor-p de 0.000014, indicando una alta significancia estadística. El análisis de significancia identifica las reglas 2, 3 y 11 como consistentes y relevantes (p<0.05 . T_0>T_(a\/2)), destacando la sensibilidad de la regla 2 en sus intervalos de funciones de membresía, esenciales para predicciones precisas. El modelo FLS (R^2=0.83) supera significativamente al FIS (R^2=0.72), mostrando mayor precisión en los resultados. Además, el FLS predice simultáneamente la dureza de ambos aceros, optimizando costos y tiempo en el control del proceso. La nueva estructura del FLS permite un análisis detallado para identificar las reglas más significativas, lo que constituye una contribución clave de este trabajo. Palabras clave: Reglas difusas; Predicción de dureza; Mínimos cuadrados difusos; Templado de acero; Inferencia difusa; Modelado de procesos; Sistemas de lógica difusa; Dureza del acero; Aceros para herramientas; Análisis de varianza; Funciones de membresía; Sensibilidad del modelo.

ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS AUTOPORTANTES EN LA TECNOLOGÍA ADITIVA FUSIÓN LÁSER DE LECHO DE POLVO LPBF

01/05/2025

A través de las tecnologías aditivas se pueden fabricar una multitud de piezas funcionales gracias a la versatilidad del proceso de fabricación. Algunas de estas ventajas incluyen: la capacidad de crear prototipos metálicos rápidos, la opción de fabricar con diversos materiales, flexibilidad en la producción y ahorro de costos. Esta tecnología está en constante evolución y mejora, el presente trabajo presenta un estudio para evaluar los efectos de los parámetros de impresión en la rugosidad superficial y la precisión dimensional de las superficies inferiores sin la necesidad del uso de soportes. El material utilizado en el estudio es el acero 316L, un acero inoxidable austenítico comúnmente empleado en fabricación aditiva. El análisis se centra en evaluar la densidad energética relativa de fusión, para ello se modificarán cuatro de los parámetros más influyentes del proceso LPBF, tales como la potencia del láser, velocidad de escaneo, distancia entre pasadas y frecuencia. Mediante el método de diseño de experimentos (DoE) se determinarán los parámetros del proceso y se analizan la significancia y la contribución de los parámetros individuales del proceso en cada respuesta. A través de este estudio, se proporciona una solución a un problema relacionado con la fabricación de estructuras autoportantes en situaciones de ángulo crítico en la impresora Alba 300 de SamyLabs. Siendo la reducción óptima de la densidad de energía del 40% para un ángulo crítico de 36º y un espesor de capa de 50µm. Palabras clave: Fusión láser de lecho de polvo, ángulo crítico, soporte, autoportante, densidad de energía

EXTRACCIÓN DEL CONTEXTO Y EXPRESIÓN DE CARACTERÍSTICAS DE MEJORA DEL PRODUCTO BASADOS EN LA MINERÍA ONLINE DE RESEÑAS

01/05/2025

Las investigaciones actuales sobre la extracción de requisitos de los clientes, a partir de reseñas en línea, se han centrado principalmente en la identificación de características y el análisis de sentimientos, dejando de lado con frecuencia la información contextual del uso del producto. Esta omisión limita la capacidad de los diseñadores para comprender completamente la interacción de los usuarios con los productos, dificultando así las mejoras efectivas en el diseño. Para abordar este problema, este artículo propone un método para la extracción y expresión del contexto en relación con las características de mejora del producto mediante el análisis de reseñas en línea. Primero, se construye un modelo de contexto identificando los elementos contextuales relacionados con las características de mejora del producto. Luego, se entrena un modelo de Campos Aleatorios Condicionales (CRF, por sus siglas en inglés) para anotar automáticamente estos elementos en las reseñas. Finalmente, se aplica un análisis de Chi-cuadrado para cuantificar las correlaciones entre los elementos contextuales y las características de mejora del producto, generando un diagrama matricial para visualizar las direcciones de diseño. La efectividad del método se valida mediante un estudio de caso con datos de reseñas de cámaras fotográficas. Palabras Clave: reseñas en línea; características de mejora del producto; requisitos del cliente; extracción de contexto; expresión de contexto.

FENÓMENOS DE CORRIENTE DE IRRUPCIÓN SIMPÁTICA EN TRANSFORMADORES CONECTADOS EN PARALELO CONSIDERANDO LA CAPACITANCIA DE GRADIENTE

01/05/2025

El artículo presenta los resultados de una investigación encaminada en el fenómeno de la corriente de irrupción simpática causada por la energización secuencial de dos transformadores conectados en paralelo con otro transformador ya en operación, considerando como novedad el efecto de la capacitancia de gradiente del interruptor para así proponer una práctica operativa que reduzcan la intensidad de este fenómeno y el riesgo de apagones o averías durante la energización o reenergización de los transformadores. El sistema estudiado es común en la red eléctrica central mexicana y consta de una subestación eléctrica con tres transformadores de 100 MVA. A través de estos transformadores es posible transferir energía entre las redes de 230 kV y 85 kV. La investigación emplea el modelado de sistemas eléctricos utilizando el software ATP (Alternative Transients Program) para simular casos prácticos comunes que involucran la manipulación de interruptores de subestaciones durante el funcionamiento de la red eléctrica. El programa permite controlar el tiempo de cierre de los interruptores para obtener casos críticos durante el proceso de energización. También utiliza el modelo de transformador con sus características de saturación proporcionadas por el fabricante, incluido un cierto nivel de magnetización remanente. Los resultados muestran que las magnitudes, formas de onda y duraciones de la corriente de irrupción magnetizante y la corriente de irrupción simpática pueden causar desequilibrio y afectar el funcionamiento normal del sistema eléctrico. Esto puede provocar cortes en el transformador debido al funcionamiento incorrecto de los relés diferenciales y de sobrecorriente, o problemas con la calidad de la energía del sistema. Sin embargo, los resultados también sugieren que la manipulación adecuada de determinados interruptore puede tener efectos beneficiosos, reduciendo la intensidad del fenómeno, mejorando la calidad y confiabilidad del suministro eléctrico. Palabras clave: Corriente de irrupción simpática, tres transformadores en paralelo, simulación en ATP, operación de sistemas de potencia, capacitor de gradiente.

DISMINUCIÓN DE LA HUELLA DE CARBONO EN EL ARCHIPIÉLAGO CANARIO

01/05/2025

Las estaciones de tratamiento de aguas residuales son fundamentales para proteger los recursos hídricos y la salud pública frente a la contaminación, pero también pueden afectar negativamente el entorno natural.

ANÁLISIS COMPARATIVO DE LOS EFLUENTES DE LA INDUSTRIA CERVECERA EN ÁFRICA

01/05/2025

Las aguas residuales producidas por la industria cervecera presentan características complejas, lo que plantea importantes retos a los ingenieros medioambientales a la hora de buscar métodos eficaces para su tratamiento y reutilización. El objetivo principal de este estudio es comparar las propiedades fisicoquímicas de las aguas residuales de cervecerías de Mozambique y Sudáfrica.

DIAGNÓSTICO ACTIVO DE FALTAS EN SISTEMAS AUTOMATIZADOS DE MANUFACTURA: MODELADOS MEDIANTE REDES DE PETRI INTERPRETADAS

01/05/2025

El presente artículo aborda el tema de Diagnóstico Activo en Sistemas de Eventos Discretos (SED) representado como Redes de Petri Interpretadas (RPI), que han sido utilizadas para modelar un Sistema Automatizado de Manufactura (AMS) donde mediante técnicas de control supervisor de Moody se ha impuesto la propiedad de la diagnosticabilidad. Además, se implementa un esquema de diagnóstico de faltas mediante residuos en un AMS controlado por un PLC marca Mitsubishi, que es monitoreado por un sistema embebido capaz de medir la corriente en los actuadores, con el fin de compartir información al diagnosticador mediante el protocolo de comunicación Modbus para incrementar su fiabilidad en el dictamen. Palabras Clave: Redes de Petri Interpretadas, Diagnóstico Activo, Factory IO, diagnosticabilidad, diagnóstico de faltas.

COMPUTACIÓN CUÁNTICA EN ENTORNOS INDUSTRIALES: ¿DÓNDE ESTAMOS Y HACIA DÓNDE NOS DIRIGIMOS?

01/05/2025

Este artículo explora el estado actual y las perspectivas futuras de la computación cuántica en entornos industriales. En primer lugar, se describen tres paradigmas principales en este campo del conocimiento: las computadoras cuánticas basadas en puertas, el recocido cuántico y las redes tensoriales. Tras esto, el artículo examina aplicaciones industriales específicas, como el problema de empaquetado, la programación de talleres y la planificación de rutas para robots y vehículos. Estas aplicaciones demuestran el potencial de la computación cuántica para resolver problemas industriales complejos. El artículo concluye presentando una visión de las direcciones que tomará el campo en los próximos años, discutiendo también las limitaciones actuales de la tecnología cuántica. A pesar de estas limitaciones, la computación cuántica está emergiendo como una herramienta poderosa para abordar los desafíos industriales en el futuro. Palabras clave: Computación cuántica, recocido cuántico, computación basada en puertas cuánticas, redes tensoriales, programación del taller de trabajo.

JUEGO EVOLUTIVO TRIPARTITO DE LA REGULACIÓN DE LA SEGURIDAD ALIMENTARIA DURANTE EL ALMACENAMIENTO Y EL TRANSPORTE

JINLONG CHEN - JIAYI HU - QIXIA HUANG — 01/05/2025

La seguridad alimentaria siempre ha sido un tema social serio, recientemente destacado por accidentes de seguridad alimentaria durante el almacenamiento y el transporte que han causado una preocupación pública generalizada. Estos incidentes reflejan la necesidad crítica de que las empresas de transporte de alimentos den prioridad a la seguridad alimentaria durante el almacenamiento y el transporte, así como una sólida supervisión gubernamental e inversión en seguridad por parte de las empresas de consignación de alimentos. Sin embargo, esta perspectiva apenas se ha tenido en cuenta en los estudios existentes. Para analizar la evolución dinámica y los factores de influencia de las estrategias adoptadas por las partes interesadas en la regulación de la seguridad alimentaria, se introdujo en este estudio la teoría de juegos evolutivos. Se construyó un modelo de juego evolutivo tripartito en el que participan el gobierno, los consignadores de alimentos y los transportistas de alimentos durante el almacenamiento y el transporte, utilizando Matlab para el análisis y la verificación. Los resultados muestran que: (1) Se puede animar a los consignadores y transportistas de alimentos a introducir factores de seguridad durante el almacenamiento y el transporte y a llevar a cabo una operación conforme si el gobierno aumenta las multas a las empresas por operaciones no conformes, aumentando así la probabilidad de una regulación exitosa. (2) Los consignadores de alimentos pueden obtener ciertos beneficios y mejorar la reputación corporativa a través de la aportación de seguridad durante el almacenamiento y el transporte, lo que les animará a gestionar sus inversiones estratégicamente. Además, cuanto más graves sean los problemas relacionados con la seguridad alimentaria durante el almacenamiento y el transporte, mayor será el impacto negativo en la empresa, y esto puede llevar a los consignadores de alimentos a poner más énfasis en la seguridad alimentaria. (3) Si aumenta la probabilidad de que los consignadores de alimentos expongan a los transportistas de alimentos a operaciones no conformes, la pérdida de cuota de mercado que sufran los transportistas debido a operaciones no conformes y el impacto negativo resultante serán mayores, y los transportistas de alimentos prestarán más atención al problema de la seguridad alimentaria. Este estudio enriquece la investigación teórica sobre la regulación de la seguridad alimentaria durante el almacenamiento y el transporte y proporciona ideas orientativas para mejorar la regulación de la seguridad alimentaria. Palabras clave: Regulación de la seguridad alimentaria, Almacenamiento y transporte, Juego evolutivo tripartito.

PROBLEMAS EN LA DISTRIBUCIÓN DE LA ELECTRICIDAD

[No Consta] — 01/05/2025

Hemos escuchado en los últimos meses distintos comentarios que, en los países desarrollados, ponían en evidencia problemas para dotar de suficiente energía a proyectos industriales nuevos o de descarbonización, de aportación a la recarga de EV, de la erección de centros de datos o de comercio digital e, incluso, para nuevas urbanizaciones. Como suele ser habitual en tiempos de rápidos cambios de paradigma en campos con importante intervención de las Administraciones Públicas en forma de regulaciones y/o inversiones, no es raro que podamos vernos marchar con “el paso cambiado” y sufrir importantes frenos al desarrollo.

INVESTIGACIONES EXPERIMENTALES AVANZADAS SOBRE LOS NANOFLUIDOS COMO REFRIGERANTES DE TRATAMIENTOS PARA ALEACIONES METÁLICAS

01/05/2025

SISTEMA ROBOTIZADO INTELIGENTE PARA IDENTIFICACIÓN AUTOMÁTICA DE MARCAS EN PIEZA

01/05/2025

OPTIMIZACIÓN DIMENSIONAL DEL BRAZO DE ROBOT AGRÍCOLA 7-DOF

01/05/2025

EVALUACIÓN DE MÉTODOS DE INICIALIZACIÓN PARA EL DESEMPEÑO DEL ALGORITMO K-MEANS

01/05/2025

IMPACTO EN LA METODOLOGÍA PARA DETERMINAR LA ABSORCIÓN EN LA FRACCIÓN FINA DE MATERIAL RECICLADO DE MEZCLAS ASFÁLTICAS

01/05/2025

MECANISMOS PARALELOS FLEXIBLES: METODOLOGÍA DE ANÁLISIS CINEMÁTICO Y ASPECTOS RELEVANTES A TENER EN CUENTA

01/05/2025

ANÁLISIS ESTADÍSTICO DE REGLAS DIFUSAS PARA LA PREDICCIÓN DE DUREZA EN ACEROS MEDIANTE MÍNIMOS CUADRADOS DIFUSOS

01/05/2025

ANÁLISIS DE ESTRUCTURAS AUTOPORTANTES EN LA TECNOLOGÍA ADITIVA FUSIÓN LÁSER DE LECHO DE POLVO LPBF

01/05/2025

EXTRACCIÓN DEL CONTEXTO Y EXPRESIÓN DE CARACTERÍSTICAS DE MEJORA DEL PRODUCTO BASADOS EN LA MINERÍA ONLINE DE RESEÑAS

01/05/2025

FENÓMENOS DE CORRIENTE DE IRRUPCIÓN SIMPÁTICA EN TRANSFORMADORES CONECTADOS EN PARALELO CONSIDERANDO LA CAPACITANCIA DE GRADIENTE

01/05/2025

DISMINUCIÓN DE LA HUELLA DE CARBONO EN EL ARCHIPIÉLAGO CANARIO

01/05/2025

ANÁLISIS COMPARATIVO DE LOS EFLUENTES DE LA INDUSTRIA CERVECERA EN ÁFRICA

01/05/2025

DIAGNÓSTICO ACTIVO DE FALTAS EN SISTEMAS AUTOMATIZADOS DE MANUFACTURA: MODELADOS MEDIANTE REDES DE PETRI INTERPRETADAS

01/05/2025

COMPUTACIÓN CUÁNTICA EN ENTORNOS INDUSTRIALES: ¿DÓNDE ESTAMOS Y HACIA DÓNDE NOS DIRIGIMOS?

01/05/2025

JUEGO EVOLUTIVO TRIPARTITO DE LA REGULACIÓN DE LA SEGURIDAD ALIMENTARIA DURANTE EL ALMACENAMIENTO Y EL TRANSPORTE

JINLONG CHEN - JIAYI HU - QIXIA HUANG — 01/05/2025

PROBLEMAS EN LA DISTRIBUCIÓN DE LA ELECTRICIDAD

[No Consta] — 01/05/2025

BASE CONCEPTUAL EN LA NUEVA OPERACIÓN DE REDES DE DISTRIBUCIÓN ACTIVAS

JAVIER PÉREZ PASTOR - JOSE CARPIO IBAÑEZ — 01/03/2025

Los elevados niveles de volatilidad en la generación, dado el peso creciente de los recursos renovables variables, así como en la demanda, dado el peso creciente de la electrificación de la economía, provoca un continuo crecimiento de las necesidades de flexibilidad en los sistemas eléctricos. Esta circunstancia promueve a investigadores, reguladores y al propio sector, a buscar las mejores soluciones para transformar los modelos de operación, basados en servicios complementarios procedentes de la generación centralizada, a otros en los que cobra un papel relevante la flexibilidad procedente de recursos energéticos conectados a las redes de distribución. Dado que la literatura dispone de visiones generalistas o, por el contrario, muy específicas al respecto, en este artículo se presenta una visión armonizada en la que se han considerado varios contextos de análisis, se ha razonado sobre los principales puntos clave de la actual evolución de las redes de distribución activas según la revisión realizada de publicaciones de autores especializados, organismos relacionados y regulación en la UE, concluyéndose con la propuesta de un nuevo paradigma conceptual de «Sistema Eléctrico Avanzado». Palabras clave: Coordinación, DER, Redes de distribución activas, Flexibilidad, nuevos sistemas eléctricos

SIMULACIÓN DISCRETA DE ACCIDENTES DE TRÁNSITO EN UNA CARRETERA PERUANA USANDO ARENA

01/03/2025

Este artículo desarrolló un modelo de simulación en ARENA, teniendo en cuenta su versatilidad y potencia, con el propósito de estudiar los posibles escenarios de choque en una carretera peruana en los próximos cinco años. A partir de los datos disponibles y los supuestos utilizados en la distribución de probabilidades para cada factor, se simularon los accidentes que pueden suceder en el futuro, sin cambios en las condiciones reales de la carretera. Los resultados, validados con datos reales del 2022 y 2023, mostraron las zonas, los períodos del año, los días, las horas, los vehículos potenciales de peligro que precisan de más señalización o control humano o tecnológico, para disminuir la tasa de generación exponencial que actualmente es de 5.08 días. Como conclusión se tiene que es una importante contribución de la ciencia a la academia y la práctica de la seguridad, para hacer frente a la alta siniestralidad de vehículos, que muestra aumentos significativos y precisa concientizar a las instituciones y usuarios de las carreteras. Palabras clave: Simulación; accidentes de autobuses; Arena; accidentes de carretera, Seguridad

GENERALIZACIÓN DEL SOFTWARE DSP BASADO EN C++ PARA LA REGULACIÓN DE FUENTES DE TENSIÓN Y CONTROL DE DIVERSOS CONVERTIDORES DE POTENCIA EN ACELERADORES DE PARTÍCULAS

01/03/2025

Las grandes instalaciones de aceleradores de partículas como la del Consejo Europeo de Investigación Nuclear (CERN) ejemplifican sistemas complejos, donde una gran variedad de convertidores de potencia conmutados coexiste y alimenta los sistemas de aceleración. A lo largo de los años, el software de control de tensión de bajo nivel de los convertidores ha evolucionado de forma descentralizada, y se ha vuelto repetitivo, difícil de testar, depurar y mantener. Como la fiabilidad es de suma importancia, este trabajo investiga la similitud entre varios convertidores de potencia y su software específico de control: CANCUN (Cern Acdc Narrow CoNverter), HL-LHC18kA (High Luminosity Large Hadron Collider 18 kA) y RF3kA (Radio-Frequency 3 kA). Se propone una librería de control común, RegDspLib, codificada en C++, para generalizar el software, aprovechando las ventajas de la programación orientada a objetos (OOP, Object Oriented Programming). Entre las características de la librería, la refactorización incluye una máquina de estados unificada. La propuesta también proporciona una reducción en el consumo de recursos de la DSP (Digital Signal Processor). Se investigan modificaciones sobre los esquemas de interrupción y la generalización de los módulos de modulación por anchura de pulso (PWM, Pulse Width Modulation). Finalmente, se muestran resultados experimentales que verifican el funcionamiento correcto de la propuesta. Todo ello proporciona información útil para ingenieros de campo e investigadores sobre la estandarización del software de control de tensión, a nivel de convertidores de potencia, tanto para instalaciones medianas o grandes para la aceleración de partículas como para otras aplicaciones industriales complejas. Palabras clave: C++, control, convertidores DC/DC, inversores, aceleradores de partículas, convertidores de potencia, rectificadores

INFLUENCIA DEL REVESTIMIENTO EN EL FRESADO DE PIEZAS DE ALEACIÓN DE ALUMINIO DE BAJA RIGIDEZ CON SUJECIÓN LOCAL

01/03/2025

The milling of aeronautical skins on flexible and reconfigurable fixtures is a major industrial challenge due both to the low rigidity of the skins and to the configuration of these fixtures, which, although they provide a great versatility of use and are an efficient alternative to pollutant chemical milling, vibrations can easily occur in them that may impair the surface quality, increase the error of the final thickness and cause excessive cutting forces. Aiming to foster the use of flexible fixtures, a study of the natural frequencies and cutting forces obtained when milling thin parts has been carried out, with special emphasis on analyzing the influence of the cladding of aluminum alloy parts.

SISTEMA DIFUSO PARA EVALUACIÓN DE SINIESTROS POR INUNDACIÓN EN CULTIVOS

01/03/2025

El uso de las herramientas de sistemas de percepción remota permite que el procesamiento de la información sea similar al de un experto humano. El diagnóstico y el mapeo de información de las condiciones de la vegetación mediante la medición del vigor vegetal es esencial para el reconocimiento de daño en los cultivos siniestrados por inundaciones severas. Este estudio propone una metodología con el uso de imágenes del satélite Copernicus Sentinel 2B y un sistema de inferencia difuso. A través del cálculo de cinco índices; así con la métrica obtenida por el Índice de Daño de Desastres a la Vegetación (DVDI) y el Índice de Humedad de Diferencia Normalizada (NDMI) proporcionan resultados notables de las áreas siniestradas. Esto permite examinar la información mediante cinco niveles propuestos para identificar el daño y datos puntuales en cuanto a la cuantificación del área cultivada dañada. Información que pueden ser utilizada para la toma de decisiones y estudios relacionados con la temática. Palabras clave: Lógica difusa, siniestro, agricultura, inundación, índice vegetación, índice inundación.

EVALUACIÓN HOLÍSTICA DE LA SOSTENIBILIDAD DEL CICLO DE VIDA DE LOS ESPACIOS PARA COMERCIO MINORISTA Y APLICACIÓN DE ESTRATEGIAS PARA LA REDUCCIÓN DE SU IMPACTO

01/03/2025

La sostenibilidad es un valor crítico para las empresas de comercio minorista, alineándose con la responsabilidad social corporativa y los objetivos de la Agenda 2030. Sin embargo, los espacios de venta en este sector aún no han sido suficientemente analizados en términos de sostenibilidad integral. Este documento aborda esta brecha mediante la aplicación de la metodología de Evaluación de la Sostenibilidad del Ciclo de Vida (LCSA) en un espacio comercial, analizando los impactos ambientales, económicos y sociales desde su creación hasta su fin de vida útil. Se estudian tres indicadores clave de sostenibilidad: potencial de calentamiento global, coste global y tiempo de trabajo, en un espacio comercial de tamaño medio en España. El análisis muestra que la fase de Creación genera los mayores impactos en todas las dimensiones, subrayando la importancia de intervenir en esta etapa. Se proponen estrategias de mejora, como optimizar la iluminación, mejorar el aislamiento y reutilizar materiales, con mejoras notables en las dimensiones medioambiental y económica, manteniendo un impacto social equilibrado. Esta investigación contribuye al estudio de la sostenibilidad, proponiendo una metodología integral para evaluar los espacios comerciales y presentando estrategias para reducir los impactos en todo su ciclo de vida. Ofrece un modelo que puede guiar a diseñadores y empresas minoristas en la implementación de prácticas más sostenibles, abordando una área crítica en la investigación sobre sostenibilidad.

INTEGRACIÓN Y OPTIMIZACIÓN DE MODELOS 3D PARA LA PUESTA EN VALOR DEL PATRIMONIO CULTURAL: ESTUDIO DE CASO DEL CASTILLO DE ALBANCHEZ DE MÁGINA (JAÉN, ESPAÑA)

01/03/2025

En la actualidad, la ingeniería y la arqueología trabajan juntas para abordar la documentación, conservación y promoción del patrimonio cultural, una colaboración que ha propiciado un campo interdisciplinar en constante evolución. [1, 2]. Esta transversalidad ha permitido el desarrollo de herramientas y metodologías avanzadas que combinan técnicas tradicionales con tecnologías emergentes, contribuyendo a la conservación y difusión del patrimonio cultural a nivel global. [3, 4, 5].

DISEÑO DE MOBILIARIO URBANO MEDIANTE LA IMPLEMENTACIÓN DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y FABRICACIÓN ADITIVA

01/03/2025

El creciente desarrollo y el avance masivo de la inteligencia artificial (IA) están cambiando la forma y el método de trabajo. Además, la fabricación aditiva (AM) o la impresión 3D están abriendo nuevos caminos a la producción de elementos cada vez más funcionales y estéticos en la industria. Este trabajo muestra cómo la inteligencia artificial puede formar parte del proceso de diseño de mobiliario urbano. La fabricación de los diseños resultantes se realizará mediante tecnologías de fabricación aditiva de gran formato, permitiendo la creación de piezas más complejas, únicas y funcionales. Esta comunicación investiga los diferentes tipos y posibilidades de la IA en la generación de imágenes y muestra casos de estudio en los que se evalúa su capacidad, para seleccionar la más apropiada para objetos de exterior (bancos). Se investiga y muestra el proceso hasta que la IA genera una imagen de calidad a partir de un texto que también será diseñado. Este texto o prompt se diseña teniendo en cuenta una serie de requisitos que se basarán en diferentes investigaciones y en un cuestionario realizado a la población. Finalmente, se generan los modelos 3D de mobiliario de exterior adaptados para que el proceso de impresión sea lo más eficiente posible y proporcione los mejores resultados.

MÉTODO GRÁFICO MEDIANTE UN SISTEMA DE BARRAS ARTICULADAS PARA CALCULAR LA RESPUESTA ESTÁTICA DE CABLES SUSPENDIDOS

01/03/2025

Este artículo presenta un método para estudiar la respuesta estática en cables suspendidos. Se aplica una novedosa técnica de discretización basada en métodos de Arquímedes, que da como resultado una resolución gráfica del problema a partir de un sistema de barras articuladas, y que define un elemento finito del cable. Se estudia la aproximación parabólica del cable. El modelo propuesto permite el cálculo manual. Puede resolver el problema mediante tres iteraciones cuyas ecuaciones se extraen de gráficos intuitivos y con errores inferiores al 2% desde la primera iteración. Por tanto, representa una importante innovación didáctica tanto para formación profesional como para los primeros cursos de ingeniería eléctrica. Palabras Clave: elemento de longitud; Arquímedes; ecuación trascendental; perfil parabólico; elementos finitos; estática gráfica; formación profesional eléctrica.

DISEÑO DE UN SISTEMA DE DETECCIÓN DE CONCENTRACIÓN DE GAS SF6 BASADO EN ESPECTROSCOPÍA INFRARROJA

GAPAR JOHAR - QING WANG - YAJID JACQULINE MOHDI SHUKR — 01/03/2025

Resumen: En respuesta al impacto significativo de la temperatura ambiental, las fuentes de luz externas, los campos electromagnéticos y otros factores en la precisión de medición de los sensores de gas infrarrojos no dispersivos durante el funcionamiento, este documento diseña e implementa un pequeño sistema de prueba experimental con temperatura controlada, acondicionamiento de señales y procesamiento de datos. El microcontrolador STC16 se utiliza principalmente como núcleo de control, y se construye un circuito de detección de señales. Se utilizan algoritmos de procesamiento de señales digitales para eliminar el ruido y filtrar las señales digitales, y los datos de medición y de calibración se calculan según fórmulas. Finalmente, visualización en tiempo real de los valores de concentración de gas SF6 en diferentes condiciones de temperatura. El estudio concluyó que este diseño se basa en el principio de absorción espectral infrarroja y en el estudio de un sistema sensor de gas SF6 infrarrojo no espectral. Analiza el error entre la concentración de gas SF6 detectada y la situación real a diferentes temperaturas. Palabras clave: Infrarrojo no dispersivo, STC16, hexafluoruro de azufre

INDUSTRIA 4.0 VS. 5.0: SÍNTESIS Y EVOLUCIÓN DE LA INDUSTRIA CONECTADA

JATSU INTXAURBE IRIONDO - ENEKA ALBIZU GALLESTEGI — 01/03/2025

El presente trabajo realiza una revisión del concepto Industria 4.0, paradigma productivo que está cobrando creciente importancia en la industria manufacturera. Su principal objetivo es la clarificación de este concepto y el establecimiento de las relaciones existentes con la recientemente acuñada Industria 5.0. Inicialmente, Industria 4.0 surge como consecuencia de diferentes políticas gubernamentales. Su materialización se entiende desde la integración de sus tecnologías, consideradas habilitadoras, con la finalidad de obtener mejoras en la productividad y flexibilidad de los procesos industriales. Así, este trabajo argumenta sobre la importancia de entender la Industria 4.0 a partir de las sinergias generadas entre sus tecnologías. Frente al énfasis en la eficiencia que se deriva de Industria 4.0, en 2021, surge el paradigma de Industria 5.0 como propuesta europea orientada a conseguir una industria centrada en las personas, resiliente y sostenible. Se reflexiona sobre las tecnologías que perduran del enfoque 4.0 y las incorporadas específicamente para lograr el renovado propósito social y medioambiental. El trabajo concluye con una diferenciación entre ambos paradigmas tomando en base los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS). Palabras Clave: Industria 4.0, Digitalización, Datos, Internet de las cosas, Sistemas ciberfísicos, Gemelo digital, Inteligencia artificial, Ciberseguridad, Industria 5.0, Sostenibilidad, Resiliencia, Objetivos Desarrollo Sostenible

NUEVAS EXPRESIONES PARA EL CÁLCULO DEL FACTOR DE INTENSIDAD DE TENSIONES (FIT) DEL MODO I DE FRACTURA PARA DEFECTOS DE FABRICACIÓN ADITIVA

01/03/2025

Los defectos son el factor principal que influye en la resistencia a fatiga y fractura de los materiales de Fabricacion Aditiva (FA), siendo el Factor de Intensidad de Tensiones (FIT) el parametro que caracteriza el comportamiento del material frente a estos mecanismos de fallo. En la actualidad, el FIT del modo I de fractura (KI) para defectos en un cuerpo semi-infinito sometido a esfuerzos de traccion se calculan mediante codigos Fitness-For-Service (FFS) o el modelo de Murakami. Sin embargo, se han encontrado grandes discrepancias entre sus resultados debido a diferencias en los criterios ingenieriles. En este trabajo se proponen nuevas expresiones ingenieriles para estimar el KI de defectos irregulares en cuerpos semi-infinitos a partir de las envolventes de los valores proporcionados por los codigos FFS y el modelo de Murakami. Consistentemente con estos, las expresiones se limitan a relaciones de aspecto en el rango de 0.2<=a/c<=2, que cubre la mayoría de los defectos reales independientemente de su naturaleza (poros, falta de fusiones, contracciones, inclusiones...). Los resultados muestran que las expresiones propuestas estan en consonancia con los codigos FFS y el modelo de Murakami, por lo que podrian utilizarse para estimar el rango del FIT para calculos de fractura y fatiga. Este trabajo pretende arrojar luz en el campo de la validacion y certificacion de componentes de FA, ya que no existe ninguna norma desarrollada para este tipo de materiales.

APLICACIÓN DE LA IMPRESIÓN 3D EN LA OBTENCIÓN DE PIEZAS HUECAS POLIMÉRICAS MULTIMATERIAL

01/03/2025

La aplicación combinada de las tecnologías de impresión 3D polimérica junto con post procesos también basados en la aplicación de resinas poliméricas, posibilita la obtención rápida de piezas multimaterial con geometrías complejas, en las que se pueden combinar materiales que aporten diversas funcionalidades y prestaciones. Es posible conjugar materiales rígidos y flexibles, sólidos y espumados, o materiales que combinen prestaciones mecánicas, térmicas, acústicas, de barrera a gases, o conductividades térmicas y eléctricas. En el presente trabajo, utilizando como tecnologías de impresión 3D la extrusión y el sinterizado láser de resinas termoplásticas, y el procesado de luz digital sobre resinas fotopolimerizables, se ha explorado la obtención de una pieza multimaterial con geometría hueca mediante su combinación con post-procesos de colado de resinas reactivas. La pieza hueca seleccionada representa un demostrador de liner para la fabricación posterior, mediante filament winding, de un depósito destinado al almacenamiento de gases a presión. En los depósitos de hidrógeno, el liner o revestimiento interno proporciona la impermeabilidad al depósito, minimizando la fuga del hidrógeno. En el ámbito de la movilidad y el transporte, habitualmente se utilizan depósitos de hidrógeno tipo IV. Se trata de depósitos ligeros y resistentes formados por un revestimiento interior de plástico, elaborado habitualmente por inyección, extrusión-soplado o rotomoldeo, rodeado por un envoltorio externo de composite que aporta las prestaciones mecánicas. En el estudio se ha conseguido aplicar la impresión 3D en la obtención de un liner multimaterial capaz de aportar funcionalidades adicionales al conjunto del depósito, en el que pueden utilizarse materiales de la misma familia que los utilizados en la envolvente de composite. Se ha comprobado que la estructura hueca multimaterial es capaz de soportar las tensiones generadas en la aplicación por filament winding de las capas externas de composite de carbono. Se abre la posibilidad de utilizar las tecnologías de impresión 3D como una herramienta más en la fabricación de depósitos destinados al almacenamiento de gases a presión. Palabras clave: impresión 3D, multimaterial, multifunción, revestimiento, filament winding, depósito de hidrógeno.

CONSECUENCIAS DEL AUMENTO DE ENERGIAS RENOVABLES Y AUTOCONSUMO FOTOVOLTAICO EN LA DEMANDA ELECTRICA EN LA ESPAÑA PENINSULAR

MARCOS GARRIDO HERRERO - MIGUEL ANGEL JARAMILLO MORAN - DIEGO CARMONA FERNANDEZ — 01/03/2025

En un mundo cada vez más preocupado por el cambio climático y la sostenibilidad, el uso de energías renovables es cada vez más importante, convirtiéndose en la opción prioritaria en la generación de energía eléctrica. Las fuentes fotovoltaicas para producir electricidad han experimentado un crecimiento muy fuerte en los últimos años facilitando que la generación eléctrica con fuentes contaminantes como el carbón practicante haya desaparecido. Así mismo, el autoconsumo fotovoltaico ha facilitado una disminución importante de la demanda eléctrica durante las horas de mayor luminosidad. Si a este efecto de disminución de la demanda, se le añade la fuerte implantación de fuentes fotovoltaicas resulta que durante las horas del día la producción eléctrica recaiga solo en fuentes renovables, haciendo que el precio de la electricidad caiga drásticamente a valores cercanos a los 0 € durante esas horas. Una vez que esta fuente cesa de producir, horas nocturnas, fuentes más costosas, como el gas natural, tienen que entrar en funcionamiento encareciendo el precio de la electricidad. Se produce así una fuerte fluctuación diaria de los precios. Palabras clave: Autoconsumo, Curva del Pato, Demanda Eléctrica, Generación Eléctrica, Energía Fotovoltaica, Marco Regulatorio

EVALUACIÓN DE LAS PROPIEDADES FISICOQUÍMICAS DE LOS EFLUENTES DE LA INDUSTRIA AZUCARERA DE MOZAMBIQUE

01/03/2025

Las aguas residuales generadas por la industria azucarera presentan características complejas y suponen un reto importante para los ingenieros medioambientales en sus esfuerzos por idear estrategias eficaces de tratamiento y reutilización. El objetivo principal de este estudio es evaluar las propiedades fisicoquímicas de las aguas residuales de la Azucarera de Mozambique.

SOBRE LOS AVANCES RECIENTES EN INTELIGENCIA ARTIFICIAL: DEMOCRATIZACIÓN Y EFICIENCIA PARA TRANSFORMAR LA INDUSTRIA

[No Consta] — 01/03/2025

Estamos viviendo una era apasionante en el mundo de la Inteligencia Artificial, con avances constantes que están transformando nuestra economía y sociedad. En particular, la Inteligencia Artificial generativa evoluciona a un ritmo vertiginoso, sorprendiendo incluso a quienes seguimos muy de cerca su desarrollo.

BASE CONCEPTUAL EN LA NUEVA OPERACIÓN DE REDES DE DISTRIBUCIÓN ACTIVAS

JAVIER PÉREZ PASTOR - JOSE CARPIO IBAÑEZ — 01/03/2025

SIMULACIÓN DISCRETA DE ACCIDENTES DE TRÁNSITO EN UNA CARRETERA PERUANA USANDO ARENA

01/03/2025